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File diff suppressed because it is too large Load diff

View file

@ -1,54 +1,54 @@
Setpoint,Measurement Setpoint,Measurement,Error
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1 Setpoint Measurement Error
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View file

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1 Setpoint Measurement Error
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49 -1.8 1.80037 0.000369999999999981
50 -2 2.0004 0.000399999999999956
51 -2.2 2.2004 0.000399999999999956
52 -2.4 2.4004 0.000399999999999956
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54 -2.8 2.8004 0.000399999999999956
55 -2.9 2.9003 0.000300000000000189
56 -3 2.9996 -0.000399999999999956
57 -3.1 3.0994 -0.000599999999999934
58 -3.15 3.1498 -0.000199999999999978
59 -3.175 3.17415 -0.000849999999999795
60 -3.18 3.1789 -0.0011000000000001
61 -3.2 3.1847 -0.0153000000000003
62 -3.3 3.182 -0.118

View file

@ -0,0 +1,52 @@
Setpoint,Measurement,Error
-3.4,3.187,-0.213
-3.3,3.188,-0.112
-3.25,3.19,-0.0600000000000001
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-3.15,3.1497,-0.000299999999999745
-3.1,3.0995,-0.000500000000000167
-3,2.9997,-0.000300000000000189
-2.9,2.9005,0.000500000000000167
-2.8,2.8005,0.000500000000000167
-2.6,2.6005,0.000499999999999723
-2.4,2.4005,0.000500000000000167
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-2,2.0003,0.000300000000000189
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-1.2,1.1999,-9.9999999999989E-05
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1,-1.0003,-0.000299999999999967
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1.8,-1.8008,-0.000799999999999912
2,-2.0009,-0.000900000000000123
2.2,-2.2002,-0.000199999999999978
2.4,-2.4004,-0.000399999999999956
2.6,-2.6004,-0.000399999999999956
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3.2,-3.20007,-7.00000000000145E-05
3.21,-3.2101,-0.000100000000000211
3.22,-3.2141,0.00590000000000002
3.25,-3.209,0.0409999999999999
3.3,-3.209,0.0909999999999998
3.4,-3.209,0.191
1 Setpoint Measurement Error
2 -3.4 3.187 -0.213
3 -3.3 3.188 -0.112
4 -3.25 3.19 -0.0600000000000001
5 -3.2 3.1923 -0.00770000000000026
6 -3.15 3.1497 -0.000299999999999745
7 -3.1 3.0995 -0.000500000000000167
8 -3 2.9997 -0.000300000000000189
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10 -2.8 2.8005 0.000500000000000167
11 -2.6 2.6005 0.000499999999999723
12 -2.4 2.4005 0.000500000000000167
13 -2.2 2.2004 0.000399999999999956
14 -2 2.0003 0.000300000000000189
15 -1.8 1.8002 0.000199999999999978
16 -1.6 1.6001 9.9999999999989E-05
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24 -0.1 0.1001 9.9999999999989E-05
25 -0.05 0.0497 -0.000300000000000002
26 0 0.0001 0.0001
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29 0.2 -0.19997 3.00000000000022E-05
30 0.3 -0.3001 -9.9999999999989E-05
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44 3 -3.0004 -0.000399999999999956
45 3.1 -3.1004 -0.000399999999999956
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47 3.2 -3.20007 -7.00000000000145E-05
48 3.21 -3.2101 -0.000100000000000211
49 3.22 -3.2141 0.00590000000000002
50 3.25 -3.209 0.0409999999999999
51 3.3 -3.209 0.0909999999999998
52 3.4 -3.209 0.191

View file

@ -7,6 +7,47 @@ defaults:
Cin: $C_{in}$ Cin: $C_{in}$
plots: plots:
- load:
47M N.1: V1_Measurements/V1.1-a1/47M_cap/linearity_1.csv
47M N.2: V1_Measurements/V1.1-a1/47M_cap/linearity_2.csv
loadtype: multicsv
load_values: ["Setpoint", "Measurement", "Error"]
type: lt_sweep
y_key: Error
x_key: Setpoint
xscale: linear
yformatter: engineering
yplaces: 1
ymax: 0.0025
ymin: -0.0025
xlabel: Eingangsstrom (nA)
ylabel: Ausgansspannungsfehler (V)
ofile: V1_Measurements/V1.1-a1/47M_cap/linearity_error.png
- load:
47M N.1: V1_Measurements/V1.1-a1/47M_cap/linearity_1.csv
47M N.2: V1_Measurements/V1.1-a1/47M_cap/linearity_2.csv
loadtype: multicsv
load_values: ["Setpoint", "Measurement"]
type: lt_sweep
y_key: Measurement
x_key: Setpoint
xscale: linear
xlabel: Eingangsstrom (nA)
ylabel: Ausgangsspannung (V)
ofile: V1_Measurements/V1.1-a1/47M_cap/linearity.png
- loadtype: multicsv - loadtype: multicsv
load: load:
x2: V1_Measurements/V1.1-a1/CascadeSeries/noise_47M_x2.csv x2: V1_Measurements/V1.1-a1/CascadeSeries/noise_47M_x2.csv
@ -127,10 +168,34 @@ plots:
ofile: V1_Measurements/revision_compare_bandwidth.png ofile: V1_Measurements/revision_compare_bandwidth.png
- loadtype: multicsv
load:
47M Rev. 2: V1_Measurements/V1.1-a1/47M_cap/linearity_1.csv
47M Rev. 1: V1_Measurements/1G_47M_Linearity.csv
load_values: ["Setpoint", "Measurement", "Error"]
type: lt_sweep
y_key: Error
x_key: Setpoint
xscale: linear
yformatter: engineering
yplaces: 1
ymax: 0.02
ymin: -0.02
xlabel: Eingangsstrom (nA)
ylabel: Ausgansspannungsfehler (V)
ofile: V1_Measurements/revision_compare_linearity_error.png
- loadtype: multicsv - loadtype: multicsv
load: load:
47M Rev. 1: V1_Measurements/noise_47M.csv 47M Rev. 1: V1_Measurements/noise_47M.csv
47M Rev. 2: V1_Measurements/V1.1-a1/47M_cap/noise.csv 47M Rev. 2: V1_Measurements/V1.1-a1/47M_dupes/noise_4K7_nocap.csv
ylabel: Rauschlevel ($V/\sqrt{Hz}$) ylabel: Rauschlevel ($V/\sqrt{Hz}$)
@ -434,6 +499,26 @@ plots:
- load: V1_Measurements/1G_47M_Linearity.csv - load: V1_Measurements/1G_47M_Linearity.csv
loadtype: simplecsv loadtype: simplecsv
load_values: ["Setpoint", "Measurement", "Error"]
type: single
y_key: Error
x_key: Setpoint
xlabel: Eingangsstrom (nA)
ylabel: Ausgangsspannungsfehler (V)
yformatter: engineering
yplaces: 1
ymin: -0.05
ymax: 0.05
ofile: V1_Measurements/1G_47M_Linearity_Error.png
- load: V1_Measurements/1G_47M_Linearity.csv
loadtype: simplecsv
load_values: ["Setpoint", "Measurement"] load_values: ["Setpoint", "Measurement"]
type: single type: single
@ -505,6 +590,17 @@ plots:
title: Verstärkung bei konstantem $C_{f} = 100fF$ und varriertem $R_{f}$ title: Verstärkung bei konstantem $C_{f} = 100fF$ und varriertem $R_{f}$
ylabel: Normalisierte Verstärkung (dB) ylabel: Normalisierte Verstärkung (dB)
- load: Parasitics/SingleStage_Aol_Sweep.txt
loadtype: ltspice
step_unit: " "
ofile: Parasitics/SingleStage_Aol_Sweep.png
type: lt_sweep
y_key: V(n002) dB
title: Verstärkung bei $C_{f} = 3fF$, $C_\mathrm{in} = 10~\mathrm{pF}$ und variieter Verstärkung
ylabel: Normalisierte Verstärkung (dB)
- load: Parasitics/SingleStage_Rf_Sweep_Noise.txt - load: Parasitics/SingleStage_Rf_Sweep_Noise.txt
loadtype: ltspice loadtype: ltspice
step_unit: $\Omega$ step_unit: $\Omega$
@ -573,6 +669,18 @@ plots:
title: Verstärkung bei variiertem GBWP title: Verstärkung bei variiertem GBWP
ylabel: Normalisierte Verstärkung (dB) ylabel: Normalisierte Verstärkung (dB)
- load: DesignEstimate/CompositeStage_ADA4817_StageAmpSweep_bandwidth.txt
loadtype: ltspice
step_unit: " "
ofile: DesignEstimate/OpAmp_Stages_Sweep.png
type: lt_sweep
y_key: V(n002) dB
title: Verstärkung bei variiertem GBWP
ylabel: Verstärkung (dB$\Omega$)
- load: DesignEstimate/OpAmp_GBWP_Sweep.txt - load: DesignEstimate/OpAmp_GBWP_Sweep.txt
loadtype: ltspice loadtype: ltspice
step_unit: Hz step_unit: Hz

View file

@ -517,24 +517,25 @@ Als zentrales aktives Bauteil besitzt der OpAmp einen maßgeblichen Einfluss auf
und eine korrekte Auswahl ist notwendig um die festgelegten Zielparameter erreichen zu können. und eine korrekte Auswahl ist notwendig um die festgelegten Zielparameter erreichen zu können.
Dieser Auswahlprozess wird hier dargelegt. Dieser Auswahlprozess wird hier dargelegt.
\subsubsection{Verstärkungs-Bandbreiten-Produkt} \subsubsection{Limitierungen der Verstärkung}
\label{chap:opamp_parasitics_gbwp} \label{chap:opamp_parasitics_gbwp}
Wie bereits in Kapitel \ref{chap:basics_opamp} beschrieben, ist einer der zentralen Parameter eines Wie bereits in Kapitel \ref{chap:basics_opamp} beschrieben, sind zwei der zentralen Parameter eines
OpAmp sein Verstärkungs-Bandbreiten-Produkt (im folgenden GBWP). OpAmp seine offene Verstärkung sowie sein GBWP.
Dieses legt fest, welche Bandbreite bei gegebener Verstärkung erreichbar ist. Diese Parameter legen fest, welche Bandbreite bei gegebener Verstärkung erreichbar ist.
Für einen Transimpedanzverstärker kann dies nicht direkt berechnet werden, da die TIV-Verstärkung Die mathematische Berechnung dieser Grenzwerte ist durch den hohen Einfluss parasitärer Effekte
in $\Omega$ angegeben wird, das GBWP jedoch eine einheitslose Verstärkung benötigt. wie z.B. der Eingangskapazität der Schaltung nur schwer zu erreichen.
Aus diesem Grund wird das benötigte GBWP mithilfe einer Simulation in der Software ``LTSpice'' berechnet, welche Aus diesem Grund werden die benötigten Parameter
mithilfe einer Simulation in der Software ``LTSpice'' berechnet, welche
den Aufbau und die Simulation von elektrischen Schaltungen ermöglicht. den Aufbau und die Simulation von elektrischen Schaltungen ermöglicht.
Abbidlung \ref{fig:opamp_gbwp_circuit} zeigt den in LTSpice erstellten Schaltkreis. Abbildung \ref{fig:opamp_gbwp_circuit} zeigt den in LTSpice erstellten Schaltkreis.
Hierbei werden optimistische Werte für parasitäre Eigenschaften verwendet. Hierbei werden optimistische Werte für parasitäre Eigenschaften verwendet.
Diese dürfen nicht vernachlässigt werden, da sie ebenfalls auf die Transferfunktion des OpAmp Diese dürfen nicht vernachlässigt werden, da sie ebenfalls auf die Transferfunktion des OpAmp
Einfluss nehmen können, die optimistische Wahl gibt jedoch genug Freiraum für varianzen im Einfluss nehmen können, die optimistische Wahl gibt jedoch genug Freiraum für varianzen im
späteren aufgebauten Schaltkreis. späteren aufgebauten Schaltkreis.
Ein Rückkoppelwiderstand von $\SI{1}{\giga\ohm}$ wird gewählt, um für nachfolgende Filterschaltungen Ein Rückkoppelwiderstand von $\SI{1}{\giga\ohm}$ wird als realistischer Zielwert der Gesamtverstärkung
etwas Freiraum zu lassen. der Schaltung gewählt.
\begin{figure}[h] \begin{figure}[h]
\centering \centering
@ -557,7 +558,8 @@ Abbildung \ref{fig:opamp_gbwp_results} zeigt die Ergebnisse dieser Simulation au
\begin{figure}[h] \begin{figure}[h]
\centering \centering
\includegraphics[scale=0.8]{datavis/DesignEstimate/OpAmp_GBWP_Sweep.png} \includegraphics[scale=0.8]{datavis/DesignEstimate/OpAmp_GBWP_Sweep.png}
\caption{\label{fig:opamp_gbwp_results}Ergebnisse der Simulation des OpAmp GBWP} \caption{\label{fig:opamp_gbwp_results}Darstellung der Auswirkung eines variierten OpAmp GBWP
auf die Bandbreite und stabilität der simulierten TIV-Schaltung.}
\end{figure} \end{figure}
\begin{table}[h] \begin{table}[h]
@ -579,7 +581,7 @@ Abbildung \ref{fig:opamp_gbwp_results} zeigt die Ergebnisse dieser Simulation au
\hline \hline
\end{tabular} \end{tabular}
\end{table} \end{table}
\FloatBarrier
Deutlich zu erkennen ist die Limitierung der Bandbreite durch den OpAmp. Bei einem GBWP Deutlich zu erkennen ist die Limitierung der Bandbreite durch den OpAmp. Bei einem GBWP
von $\SI{1}{\mega\hertz}$ ist die Bandbreite des Gesamtsystems auf circa von $\SI{1}{\mega\hertz}$ ist die Bandbreite des Gesamtsystems auf circa
$\SI{6}{\kilo\hertz}$ begrenzt, bei $\SI{100}{\mega\hertz}$ auf etwa $\SI{6}{\kilo\hertz}$ begrenzt, bei $\SI{100}{\mega\hertz}$ auf etwa
@ -595,39 +597,78 @@ $\SI{316.22}{\mega\hertz}$ zu sehen ist, ist durch die Resonanz zu erklären.
Diese zieht die Transferfunktion nach oben und verschärft den Abfall, wodurch die -3dB-Frequenz Diese zieht die Transferfunktion nach oben und verschärft den Abfall, wodurch die -3dB-Frequenz
nach oben gezogen wird. nach oben gezogen wird.
Um sicher zu stellen dass die Stabilität der Schaltung auch bei variierenden parasitären Effekten gegeben ist, Zur Erfassung der benötigten offenen Verstärkung des OpAmp wird die LTSpice Simulation aus
werden Simulationen mit variablem C1 und Cin (siehe Abbildung \ref{fig:opamp_gbwp_circuit}) durchgeführt. Abbildung \ref{fig:opamp_gbwp_circuit} erneut genutzt. Nun wird jedoch nicht das GBWP des OpAmp
Die Ergebnisse hiervon sind in Abbildung \ref{fig:opamp_gbwp_variation_results} dargestellt. variiert, sondern die offene Verstärkung.
Zu erkennen ist, dass die Rückkoppelkapazitäten keinen Einfluss auf die Stabilität haben, und lediglich die Bandbreite
begrenzen, wie bereits in Kapitel \ref{chap:basics_parasitics} beschrieben wurde. \begin{figure}
Die Eingangskapazität Cin jedoch schein äquivalent zu einer variation des GBWP zu sein, wobei eine größere Kapazität \centering
die Bandbreite verringert, und somit die Stabilität negativ beeinflussen kann. \includegraphics[scale=0.8]{datavis/Parasitics/SingleStage_Aol_Sweep.png}
Bei der Schaltungsauslegung muss somit genügend Marge bei der GBWP-Auswahl gelassen werden, um bei höher als \caption{\label{fig:opamp_aol_sweep_2}Darstellung des Einflusses der offenen Verstärkung
erwartetem Cin stabil zu bleiben. eines OpAmp auf die Übertragungsfunktion eines TIVs. Deutlich zu erkennen ist der
Einbruch der Bandbreite bei zu geringer Verstärkung. Es ist jedoch keine Instabilität
zu erkennen.}
\end{figure}
Abbildung \ref{fig:opamp_aol_sweep_2} zeigt die Ergebnisse der Simulation auf. Wie beim GBWP
ist hier ein starker Einfluss auf die Bandbreite zu erkennen, wenn die offene Verstärkung
zu gering gewählt ist. So bricht die Bandbreite bereits ab einer Verstärkung von unter 10 000
ein.
Es ist jedoch keine Überhöhung oder Instabilität zu erkennen.
Ungleich des GBWP ist so eine Begrenzung der Bandbreite durch eine zu kleine offene
Verstärkung nicht detrimental für die Stabilität der Schaltung. Lediglich die Bandbreite
selbst muss beachtet werden.
\FloatBarrier
\begin{figure}[h] \begin{figure}[h]
\centering \centering
\missingfigure{Insert graphs of varying parasitics here!} \includegraphics[scale=0.8]{datavis/Parasitics/SingleStage_Cin_Sweep.png}
\caption{\label{fig:opamp_gbwp_variation_results}Ergebnisse der Simulation der OpAmp-Schaltung mit \caption{\label{fig:opamp_gbwp_variation_result_1}Ergebnisse der Simulation eines idealen
varrierten parasitären Bauteilen.} OpAmp mit variierter Eingangskapazität $C_\mathrm{in}$.}
\end{figure} \end{figure}
\begin{figure}[h]
\centering
\includegraphics[scale=0.8]{datavis/Parasitics/SingleStage_Cfp_Sweep.png}
\caption{\label{fig:opamp_gbwp_variation_result_2}Ergebnisse der Simulation eines idealen
OpAmp mit variierter parasitärer Widerstandskapazität $C_\mathrm{1}$.}
\end{figure}
Um sicher zu stellen dass die Stabilität der Schaltung auch bei variierenden parasitären Effekten gegeben ist,
werden Simulationen mit variablem C1 und Cin (siehe Abbildung \ref{fig:opamp_gbwp_circuit}) durchgeführt.
Die Ergebnisse hiervon sind in Abbildungen \ref{fig:opamp_gbwp_variation_result_1} und
\ref{fig:opamp_gbwp_variation_result_2} dargestellt.
Zu erkennen ist, dass die Rückkoppelkapazitäten $C_1$ keinen Einfluss auf die Stabilität haben, und lediglich die Bandbreite
begrenzen, wie bereits in Kapitel \ref{chap:basics_parasitics} beschrieben wurde.
Die Eingangskapazität $C_\mathrm{in}$ jedoch schein äquivalent zu einer variation des GBWP zu sein, wobei eine größere Kapazität
die Bandbreite verringert und die Stabilität negativ beeinflusst.
Bei der Schaltungsauslegung muss somit genügend Marge bei der GBWP-Auswahl gelassen werden, um bei höher als
erwartetem $C_\mathrm{in}$ stabil zu bleiben.
\FloatBarrier
Zusammengefasst ist die OpAmp-Bandbreite ein wichtiger Faktor der Schaltung. Zusammengefasst ist die OpAmp-Bandbreite ein wichtiger Faktor der Schaltung.
Ein zu klein gewähltes GBWP begrenzt sowohl die Bandbreite des Schaltkreises, und kann zudem zu Ein zu klein gewähltes GBWP begrenzt sowohl die Bandbreite des Schaltkreises, und kann zudem zu
Instabilitäten führen. Aus den Simulationen wird geschlossen dass ein Mindest-GBWP von $\SI{1}{\giga\hertz}$ Instabilitäten führen. Eine zu klein gewählte offene Verstärkung kann ebenfalls zur Begrenzung
der Bandbreite führen, jedoch ohne hierbei die Stabilität zu gefährden.
Aus den Simulationen wird geschlossen dass ein Mindest-GBWP von $\SI{1}{\giga\hertz}$
notwendig ist, um stabil zu bleiben und die Bandbreite zu erhalten, wobei ein größeres GBWP vorteilhaft erscheint. notwendig ist, um stabil zu bleiben und die Bandbreite zu erhalten, wobei ein größeres GBWP vorteilhaft erscheint.
Eine minimale offene Verstärkung von circa 10 000 ist notwendig, um die Bandbreite nicht zu beeinflussen.
\subsubsection{Mitigation des OpAmp GBWP} \FloatBarrier
\subsubsection{Verbesserung der OpAmp Bandbreite}
Wie im vorherigen Kapitel beschrieben ist eine höhere Bandbreite des OpAmp notwendig, Wie im vorherigen Kapitel beschrieben ist eine höhere Bandbreite des OpAmp notwendig,
um die Schaltung stabil betreiben zu können. Die berechnete Bandbreite von $\SI{1}{\giga\hertz}$ um die Schaltung stabil betreiben zu können. Die berechneten Parameter sind jedoch
ist jedoch nicht mit allen OpAmps erreichbar. nicht mit allen OpAmps erreichbar.
Um eine größere Auswahl von OpAmps zu ermöglichen wird nun untersucht, ob eine Erhöhung des Um eine größere Auswahl von OpAmps zu ermöglichen wird nun untersucht, ob eine Erhöhung der
effektiven GBWP möglich ist. effektiven Bandbreite möglich ist.
Da die Bandbreite eines einzelnen OpAmp durch seinen internen Aufbau limitiert ist, kann Da die Bandbreite eines einzelnen OpAmp durch seinen internen Aufbau limitiert ist, kann
an diesem nichts verändert werden. Es ist jedoch möglich, durch die Verschaltung zweier an diesem nichts verändert werden. Es ist jedoch möglich, durch die Verschaltung zweier
oder mehr OpAmps einen gesamten Schaltkreis mit effektiv höherem GBWP zu erhalten. oder mehr OpAmps einen gesamten Schaltkreis mit effektiv höherer Bandbreite zu erhalten.
Hierfür werden zwei Möglichkeiten hinzu gezogen: Hierfür werden zwei Möglichkeiten hinzu gezogen:
\begin{itemize} \begin{itemize}
@ -646,7 +687,7 @@ Hierfür werden zwei Möglichkeiten hinzu gezogen:
\item[b)] \textbf{Eine Komposit-Schaltung von OpAmps:} \item[b)] \textbf{Eine Komposit-Schaltung von OpAmps:}
Anstelle einzelne Stufen hintereinander zu schalten ist es ebenso möglich, Anstelle einzelne Stufen hintereinander zu schalten ist es ebenso möglich,
mehrere OpAmps zu einem gesamt-Verstärker mit insgesamt höherem GBWP zu schalten.\todo{ mehrere OpAmps zu einem gesamt-Verstärker mit insgesamt höherer Bandbreite zu verschalten.\todo{
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} }
@ -665,6 +706,13 @@ untersuchen zu können.
\label{chap:opamp_cascade_explained} \label{chap:opamp_cascade_explained}
\begin{figure}[h]
\centering
\includegraphics[scale=0.2]{grundlagen/CascadeOpAmp.drawio.png}
\caption{\label{fig:opamp_gbwp_increase_schematics}Beispielhafte Schaltungen zur Erhöhung
des OpAmp GBWP.}
\end{figure}
Die Arbeitsweise dieser Verschaltung ist wie folgt: Die Arbeitsweise dieser Verschaltung ist wie folgt:
\begin{enumerate} \begin{enumerate}
\item Der OpAmp U1 verstärkt die am Eingang anliegende Spannungsdifferenz, welche vom \item Der OpAmp U1 verstärkt die am Eingang anliegende Spannungsdifferenz, welche vom
@ -679,28 +727,50 @@ Die Arbeitsweise dieser Verschaltung ist wie folgt:
übernimmt U1 zwangsweise die verbliebene Verstärkung, d.h. $R_f / A_\mathrm{U2}$. übernimmt U1 zwangsweise die verbliebene Verstärkung, d.h. $R_f / A_\mathrm{U2}$.
\end{enumerate} \end{enumerate}
\begin{figure}[h]
\centering
\includegraphics[scale=0.2]{grundlagen/CascadeOpAmp.drawio.png}
\caption{\label{fig:opamp_gbwp_increase_schematics}Beispielhafte Schaltungen zur Erhöhung
des OpAmp GBWP.}
\end{figure}
Durch korrekte Auswahl von U1, U2 und der Verteilung der Verstärkung zwischen den OpAmps können Durch korrekte Auswahl von U1, U2 und der Verteilung der Verstärkung zwischen den OpAmps können
so die Vorteile verschiedener OpAmps kombiniert werden. Es kann z.B. ein sensitiver und präziser so die Vorteile verschiedener OpAmps kombiniert werden. Es kann z.B. ein sensitiver und präziser
aber langsamer OpAmp in der ersten Stufe mit kleinerer Verstärkung betrieben werden, und ein aber langsamer OpAmp in der ersten Stufe mit kleinerer Verstärkung betrieben werden, und ein
wesentlich schnellerer OpAmp in der zweiten Stufe die Gesamtverstärkung des Systems liefern. wesentlich schnellerer OpAmp in der zweiten Stufe die Gesamtverstärkung des Systems liefern.
Als exemplarisches Beispiel wird der ADA4530 als erste Stufe gewählt. Dieser OpAmp hat \FloatBarrier
Als exemplarisches Beispiel wird der ADA4817 als erste Stufe gewählt. Dieser OpAmp hat
ein exzellent niedriges Rauschen und geringe Eingangs-Leckströme, und ist optimiert ein exzellent niedriges Rauschen und geringe Eingangs-Leckströme, und ist optimiert
für Messungen an hochimpedanten Eingängen. Er besitzt jedoch ein GBWP von lediglich für Messungen an hochimpedanten Eingängen. Er besitzt jedoch eine zu geringe Verstärkung,
$\SI{2}{\mega\hertz}$, welches für die festgelegten Anforderungen unzureichend ist. um direkt in einer Stufe eine Verstärkung von $\SI{1}{\giga\ohm}$ zu erreichen.
Mithilfe Mithilfe
einer LTSpice-Simulation wird nun untersucht, ob eine solche kaskadierte Verschaltung einer LTSpice-Simulation wird nun untersucht, ob eine solche kaskadierte Verschaltung
zu einem nutzbaren Gesamt-GBWP führen kann. zu einer nutzbaren Gesamtverstärkung führen kann. Der Aufbau der LTSpice-Simulation
ist in Abbildung \ref{fig:opamp_cascade_ltspice} dargestellt.
\todo[inline]{Place cascaded ADA results here} \begin{figure}[h]
\centering
\includegraphics[scale=0.8]{entwicklung/opamp/opamp_ltspice_cascade.jpg}
\caption{\label{fig:opamp_cascade_ltspice}Aufbau der LTSpice-Simulation
zur Untersuchung einer kaskadierten OpAmp-Verschaltung.}
\end{figure}
\begin{figure}[h]
\centering
\includegraphics[scale=0.8]{datavis/DesignEstimate/OpAmp_Stages_Sweep.png}
\caption{\label{fig:opamp_analysis_stage_sweep}
Ergebnis der LTSpice-Simulation einer kaskadierten OpAmp Verschaltung, mit
variierter Verteilung der Verstärkung zwischen erster und zweiter Stufe.
Legendenangabe gibt die Verstärkung der zweiten Stufe an. Geasmtverstärkung
$\SI{1}{\giga\ohm}$.}
\end{figure}
Abbildung \ref{fig:opamp_analysis_stage_sweep} zeigt die Ergebnisse der LTSpice-Simulation auf.
Hierbei wird die verteilung der Verstärkung zwischen den beiden Stufen variiert, um den
Einfluss dieser Verteilung charakterisieren zu können. Deutlich zu erkennen sind zwei Effekte.
Bei zu geringer Verstärkung in der zweiten Stufe (und somit zu hoher Verstärkung in der ersten)
ist die Bandbreite durch den ersten OpAmp limitiert. Bei zu hoher Verstärkung in der zweiten Stufe
scheint eine Instabilität auf zu treten. Es scheint jedoch einen nutzbaren Bereich zu geben,
in welchem eine nutzbare Bandbreite ohne Instabilitäten erreicht wird.
\FloatBarrier
\subsubsection{OpAmp-Rauschen} \subsubsection{OpAmp-Rauschen}
\label{chap:opamp_noise} \label{chap:opamp_noise}
@ -730,7 +800,7 @@ genügend GBWP und kleinen Eingangsleckströmen, um als TIV nutzbar zu sein.
\begin{figure}[h] \begin{figure}[h]
\centering \centering
\missingfigure{Include OpAmp VIn-noise schematic here!} \includegraphics[width=0.8\textwidth]{entwicklung/opamp/opamp_ltspice_noise.jpg}
\caption{\label{fig:opamp_vin_noise_schematic}Schaltkreis der LTSpice-Simulation zur \caption{\label{fig:opamp_vin_noise_schematic}Schaltkreis der LTSpice-Simulation zur
Bestimmung OpAmp-Rauschens.} Bestimmung OpAmp-Rauschens.}
\end{figure} \end{figure}
@ -746,8 +816,6 @@ und \ref{fig:opamp_vin_noise_cin} dargestellt.
\caption{\label{fig:opamp_vin_noise_rf}Rauschen in Abhängigkeit von $R_\mathrm{f}$} \caption{\label{fig:opamp_vin_noise_rf}Rauschen in Abhängigkeit von $R_\mathrm{f}$}
\end{figure} \end{figure}
\todo[inline]{Redo the CIn simulation with more realistic feedback resistor.}
\begin{figure} \begin{figure}
\includegraphics[scale=0.8]{datavis/Parasitics/SingleStage_LTC_Cin_Sweep_Noise.png} \includegraphics[scale=0.8]{datavis/Parasitics/SingleStage_LTC_Cin_Sweep_Noise.png}
\caption{\label{fig:opamp_vin_noise_cin}Rauschen in Abhängigkeit von $C_\mathrm{in}$} \caption{\label{fig:opamp_vin_noise_cin}Rauschen in Abhängigkeit von $C_\mathrm{in}$}

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@ -160,20 +160,38 @@ Ein realer OpAmp kann für viele Anwendungen als nahezu ideal angesehen werden.
\item Parasitäre Kapazitäten. Ein OpAmp hat, bedingt durch die physikalische Auslegung des Bauteils, verschiedene ungewollte Kapazitäten sowohl gegen Masse, als auch zwischen den Kanälen selbst. Diese können die Transferfunktion beeinflussen\cite{tiOpAmpCap2000}. \item Parasitäre Kapazitäten. Ein OpAmp hat, bedingt durch die physikalische Auslegung des Bauteils, verschiedene ungewollte Kapazitäten sowohl gegen Masse, als auch zwischen den Kanälen selbst. Diese können die Transferfunktion beeinflussen\cite{tiOpAmpCap2000}.
\item Endliche Geschwindigkeit. Ein realer OpAmp kann auf Signaländerungen nur in endlicher Zeit reagieren. Hierdurch ergibt sich eine Grenze der Bandbreite in Relation zur Verstärkung. Dies wird als Verstärkungs-Bandpreitenprodukt\todo{Spelling OK?} charakterisiert\cite{Cox2002}. Im folgenden wird dies als GBWP aus dem Englischen ``Gain-Bandwidth-Product'' bezeichnet. Dies kann ebenfalls die Transferfunktion beeinflussen, siehe Abbildung \ref{fig:example_opamp_gbwp}. \item Endliche Geschwindigkeit. Ein realer OpAmp kann auf Signaländerungen nur in endlicher Zeit reagieren. Hierdurch ergibt sich eine Grenze der Bandbreite in Relation zur Verstärkung. Dies wird als Verstärkungs-Bandpreitenprodukt\todo{Spelling OK?} charakterisiert\cite{Cox2002}. Im folgenden wird dies als GBWP aus dem Englischen ``Gain-Bandwidth-Product'' bezeichnet. Dies kann ebenfalls die Transferfunktion beeinflussen, siehe Abbildung \ref{fig:example_opamp_gbwp}.
Das GBWP gibt an, bei welcher Frequenz der OpAmp eine Verstärkung von 1 aufweist. Die effektive Bandbreite eines OpAmp kann somit durch Dividieren des GBWP mit der Verstärkung berechnet werden. Das GBWP gibt an, bei welcher Frequenz der OpAmp eine Verstärkung von 1 aufweist. Die effektive Bandbreite eines OpAmp kann somit durch Dividieren des GBWP mit der Verstärkung berechnet werden.
\item Endliche Verstärkung. Ein realer OpAmp kann ein Signal nur um einen
gewissen, endlichen Faktor verstärken. Dieser Faktor wird als ``offene''
Verstärkung bezeichnet, da er ohne Rückkopplung gemessen wird.
Diese Begrenzung führt zu einer Limitierung der absoluten
Verstärkung einer OpAmp-Stufe. Zusammen mit einer Eingangskapazität bildet
sich hieraus ebenfalls eine Grenze der Bandbreite, da die Eingangskapazität
den Anstieg der Eingangsspannung, und durch die endliche Verstärkung auch den
Anstieg der Ausgangsspannung, begrenzt. Dies ist in Abbildung \ref{fig:opamp_aol_sweep} dargestellt. \label{chap:opamp_aol_limit_explained}
\item Rauschen. Ein realer OpAmp hat verschiedene Rauschquellen, welche in das Messsignal übergehen können. Dies sind Eingangsbezogenes Strom- und Spannungsrauschen \cite{tiNoise2007}, und sind in Abbildung \ref{fig:example_opamp_noise} dargestellt. Auf die genauen Quellen dieses Rauschens soll hier nicht weiter eingegangen werden, da diese durch die internen Schaltungen des OpAmp entstehen.\\ \item Rauschen. Ein realer OpAmp hat verschiedene Rauschquellen, welche in das Messsignal übergehen können. Dies sind Eingangsbezogenes Strom- und Spannungsrauschen \cite{tiNoise2007}, und sind in Abbildung \ref{fig:example_opamp_noise} dargestellt. Auf die genauen Quellen dieses Rauschens soll hier nicht weiter eingegangen werden, da diese durch die internen Schaltungen des OpAmp entstehen.\\
Das Spannungsrauschen ist hierbei im unteren Frequenzbereich proportional zu $1/\omega$ und flacht ab einer Eckfrequenz zu einem konstanten Wert ab, während das Stromrauschen konstant anfängt und im höheren Frequenzbereich proportional zu $\omega$ zu nimmt.\todo{Add OpAmp noise graph} Das Spannungsrauschen ist hierbei im unteren Frequenzbereich proportional zu $1/\omega$ und flacht ab einer Eckfrequenz zu einem konstanten Wert ab, während das Stromrauschen konstant anfängt und im höheren Frequenzbereich proportional zu $\omega$ zu nimmt.
\end{itemize} \end{itemize}
\begin{figure}
\centering
\includegraphics[scale=0.8]{datavis/Parasitics/SingleStage_Aol_Sweep.png}
\caption{\label{fig:opamp_aol_sweep}Darstellung des Einflusses der offenen Verstärkung
eines OpAmp auf die Übertragungsfunktion eines TIVs. Bei zu geringer Verstärkung
bricht die Verstärkung frühzeitig ein, und es bildet sich ein Tiefpassverhalten
aus. Es sind jedoch keine Instabilitäten zu erkennen.}
\end{figure}
\begin{figure}[h] \begin{figure}[h]
\centering \centering
\includegraphics[scale=0.8]{datavis/Parasitics/SingleStage_GBWP_Sweep.png} \includegraphics[scale=0.8]{datavis/Parasitics/SingleStage_GBWP_Sweep.png}
\caption{\label{fig:example_opamp_gbwp}Darstellung des Einflusses des GBWP auf die Übertragungsfunktion einer OpAmp Schaltung. Bei zu geringem GBWP ist die Bandbreite limitiert. Zudem ensteht eine Instabilität, welche den Schaltkreis zum oszillieren bringen kann} \caption{\label{fig:example_opamp_gbwp}Darstellung des Einflusses des GBWP auf die Übertragungsfunktion einer OpAmp Schaltung. Bei zu geringem GBWP ist die Bandbreite limitiert. Zudem ensteht eine Instabilität, welche den Schaltkreis zum oszillieren bringen kann.}
\end{figure} \end{figure}
\begin{figure}[h] \begin{figure}[h]
\centering \centering
\includegraphics[scale=0.25]{grundlagen/OpAmp_Noise.drawio.png} \includegraphics[scale=0.25]{grundlagen/OpAmp_Noise.drawio.png}
\caption{\label{fig:example_opamp_noise}Schematische Darstellung der Rauschquellen eines OpAmp nach \cite{tiNoise2007}} \caption{\label{fig:example_opamp_noise}Schematische, vereinfachte Darstellung der zusammengefassten Rauschquellen eines OpAmp nach \cite{tiNoise2007}.
Hierbei sind die Rauschquellen eingangsbezogen dargestellt.}
\end{figure} \end{figure}
\section{Aufbau eines Transimpedanzverstärkers} \section{Aufbau eines Transimpedanzverstärkers}

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@ -438,11 +438,14 @@ Abbildung \ref{fig:v11_cascade_bandwidths} zeigt die Übertragungsfunktionen
der getesteten Varianten. der getesteten Varianten.
Deutlich zu erkennen ist die Abhängigkeit der Grenzfrequenz von der Verteilung Deutlich zu erkennen ist die Abhängigkeit der Grenzfrequenz von der Verteilung
der Verstärkung, wobei eine stärkere Verstärkung in der zweiten Stufe die der Verstärkung, wobei eine stärkere Verstärkung in der zweiten Stufe die
Grenzfrequenz der gesamten Schaltung nach oben verschiebt. Dies lässt darauf Grenzfrequenz der gesamten Schaltung nach oben verschiebt. Entsprechend
schließen dass die Bandbreite der Schaltung beim $\SI{47}{\mega\ohm}$ TIV Kapitel \ref{chap:opamp_aol_limit_explained} und
vom GBWP des ADA4817 dominiert wird, und nicht von der Bandbreite der \ref{chap:opamp_cascade_explained} lässt dies darauf schließen,
Rückkoppelwiderstände, da eine Bandbreitengrenze durch die Widerstände nicht dass die Bandbreite der $\SI{47}{\mega\ohm}$
von der Verstärkungsverteilung abhängig wäre. durch die offene Verstärkung des OpAmps limitiert ist,
und nicht durch das GBWP oder die Rückkoppelwiderstände. Dies ist von Vorteil, da sich
hierdurch die Bandbreite der Schaltung durch Umverteilung der Verstärkung beliebig einstellen
lässt, ohne hierbei die Stabilität des Schaltkreises zu gefährden.
Generell ist nur die Einhaltung der Zielparameter von -3dB bei $\SI{30}{\kilo\hertz}$ Generell ist nur die Einhaltung der Zielparameter von -3dB bei $\SI{30}{\kilo\hertz}$
wichtig. Höhere Bandbreiten werden durch die Filterstufe entfernt. wichtig. Höhere Bandbreiten werden durch die Filterstufe entfernt.
@ -456,9 +459,10 @@ wichtig. Höhere Bandbreiten werden durch die Filterstufe entfernt.
Stufe der Kaskade.} Stufe der Kaskade.}
\end{figure} \end{figure}
Abbildung \ref{fig:v11_cascade_noises} zeigt zusätzlich die Rauschspektren der Abbildung \ref{fig:v11_cascade_noises} zeigt zusätzlich die aufgenommenen
Rauschspektren der
verschieden eingestellten Stufen. Hierbei ist eine starke Abhängigkeit des verschieden eingestellten Stufen. Hierbei ist eine starke Abhängigkeit des
Rauschens von der Verteilung zu beobachten, wobei eine stärkere Verstärkung Rauschens von der Verteilung zu beobachten, wobei eine höhere Verstärkung
der zweiten Stufe mit wesentich höherem Rauschen verbunden ist. der zweiten Stufe mit wesentich höherem Rauschen verbunden ist.
Das höhere Rauschen scheint mit der höheren Bandbreite in Verbindung zu stehen, Das höhere Rauschen scheint mit der höheren Bandbreite in Verbindung zu stehen,
da in den niedrigen Frequenzen alle TIV-Varianten das gleiche Rauschen aufweisen, da in den niedrigen Frequenzen alle TIV-Varianten das gleiche Rauschen aufweisen,
@ -474,5 +478,8 @@ werden, d.h. die zweite Stufe so klein wie möglich, um das Rauschen zu verminde
Die zweite Revision korrigiert erfolgreich die Instabilität, welche in der ersten Revision Die zweite Revision korrigiert erfolgreich die Instabilität, welche in der ersten Revision
festgestellt wurde. festgestellt wurde.
In den restlichen Parametern schneidet sie vergleichbar gut wie die erste Revision ab. Somit In den restlichen Parametern schneidet sie vergleichbar gut wie die erste Revision ab.
wurde ein erfolgreicher und für ein IMS nutzbarer TIV entwickelt. Zudem lässt sich durch die korrekte Einstellung der Verstärkungsverteilung der kaskadierten
Stufe die Bandbreite des Schaltkreises arbiträr limitieren, was eine zusätzliche Rauschreduktion
ermöglicht.
Somit wurde ein erfolgreicher und für ein IMS nutzbarer TIV entwickelt.

BIN
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@ -5,4 +5,5 @@
\hyphenation{Ei-gen-er-wär-mung} \hyphenation{Ei-gen-er-wär-mung}
\hyphenation{STMCubeIDE} \hyphenation{STMCubeIDE}
\hyphenation{Span-nungs-rau-schen} \hyphenation{Span-nungs-rau-schen}
\hyphenation{Komponenten-reihen} \hyphenation{Komponenten-reihen}
\hyphenation{GBWP}

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